Для программирования у cubieboard доступно 67 выводов GPIO. Для их активации необходимо править fex файл и скомпилировать ядро с поддержкой драйвера GPIO. Однако все эти манипуляции уже проделаны в Cubian.
В первую очередь нужно знать где находятся необходимые пины. Карта пинов уже любезно составлена разработчиком cubian.
Например мы хотим активировать пин PG9 GPIO. Из карты пинов видим что этот пин под номером 17.
Итак:
cubie@Cubian:~$ echo 17 > /sys/class/gpio/export cubie@Cubian:~$ ls /sys/class/gpio/ export gpio17_pg9 gpiochip1 unexport
вывод ls показывает что пин Pg9 активирован удачно.
Дальше надо активировать режим работы пина. GPIO пин может работать как на вход, так и на выход. Например, сделаем пин PG9 выходом.
cubie@Cubian:~$ echo out > /sys/class/gpio/gpio17_pg9/direction
Теперь можем получить значение на пине
cubie@Cubian:~$ cat /sys/class/gpio/gpio17_pg9/value 0
Т.е. по умолчанию на пине низкий уровень (LOW).
Дальше можно попробовать вывести единицу или ноль на пин (LOW или HIGH уровень).
cubie@Cubian:~$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17_pg9/value
Чтобы сделать пин входом прописываем:
echo in > /sys/class/gpio/gpio17_pg9/direction
